永泰楼位于揭西县五经富镇大寮村，总占地面积平方米，当地相传建于清乾隆十六年（)。永泰楼为潮汕传统“驷马拖车”格局。中间为祠堂，门匾书：“范阳世胄”阔5间三进，年重修。门楼两侧屋大略每侧连体下山虎3座，共6座。祠堂两侧屋每座阔3间，前为下山虎，后4厅相连，两侧从厝2列，每侧连体下山虎6座共12座，后包屋1排阔3间二进四点金3座，共有房间过百。门楼左前侧有一旗杆夹，右前方有一古井。附近还有一棵数百年古榕。永泰楼原建风貌保存较好，是潮汕民居典型性建筑物，具有较高的历史文物价值和建筑工艺价值。据说邹氏先祖第五世从福建连城迁五华，第六世再迁大坷，第八世迁大洋，大洋始祖另为第一世算起，开始几代还是在附近搭寮居住，第六世再迁大寮永泰楼。
每年除夕下午、初一上午都要在永泰楼隆重举行拜太公仪式，2月4日除夕之际全村几千人各家都宰鸡杀鸭，准备三牲五果，用竹蓝盛装，吃过午饭，村民们争先恐后，备好祭品，汇聚永泰楼祠堂，上香敬拜先祖，据说这项揭西民俗传承至今己有两百余年历史。
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